É possível mudar a mensagem padrão que é enviada para orçamentos vencidos?

Sim. Para personalizar a mensagem enviada no WhatsApp quando um orçamento está vencido, acesse:
Utilitários > 15. Config. da Central de Mensageria
Na tela, selecione a opção “Envio de Orçamento por WhatsApp” e edite o texto conforme desejar.
Caso você não tenha permissão para acessar essa tela, entre em contato com o suporte para liberar ou realizar o ajuste.