O saldo inicial do caixa pode ser carregado automaticamente?

Sim. A opção 309 - Carregar saldo inicial a partir do último saldo final faz com que, ao abrir um novo caixa, o sistema traz automaticamente o valor encerrado no caixa anterior.

Além disso, com a opção ativa, sempre que um caixa é fechado o sistema já abre a tela de Abertura de Caixa novamente, trazendo o valor final anterior já preenchido como saldo inicial do próximo.