Posso reutilizar uma numeração de NFC-e cancelada?

Não. Mesmo que a NFC-e tenha sido cancelada, o número utilizado não pode ser reaproveitado.
Regras da SEFAZ:

• A numeração deve sempre ser sequencial e única dentro de cada série.

Caso tenha pulado um número acidentalmente, o correto é inutilizar esse número pelo menu:
“Utilitários > 5. Inutilizar Numeração”.